서기란 두 발을 이용하여 몸을 지탱하고 있는 상태를 말한다.
서기의 기술은 중심(重心)과 중심(中心)의 이동, 두발의 위치와 움직임에 의하여 여러 가지 서기 기술에 변화가 생긴다.
태산과 같이 묵직한 자세로 방어를 위주로 하는 서기를 할 때도 있는가 하면 중심의 이동을 빠르게 하고 순발력을 발휘시켜 다음 행동에 민첩하게 대응할 수 있는 서기가 있다. 서기의 모양은 두발을 옆으로 벌릴 때와 앞 뒤로 벌릴 때가 있으며 무릎을 폈을 때와 구부렸을 때 등에 의하여 구별한다.

두 다리를 모으거나 좁히면 중심(中心)이 불안정하며 무릎을 펴면 중심(重心)이 위로 떠 올라 더욱 불안한 자세가 된다.
반면 중심의 이동이 빨라지며 순발력이 좋아진다. 두 발을 많이 벌리면 중심(中心)에 안정감이 있고, 또한 무릎을 많이 굽혀 몸을 낮추면 중심(重心)이 낮아지므로 튼튼하며 요지부동이다. 반면에 중심(中心)의 이동이 느리며 순발력이 둔화된다.

이와 같이 서기의 기술에는 두 발을 넓혀서 설 때 넓힌 정도에 따라 중심 유지에 많은 영향을 미치게 됨을 알 수 있다. 사람은 몸 전체에 비하여 다리가 긴 사람, 반대로 짧은 사람 또 발바닥이 큰 사람, 작은 사람이 있다. 이와 같이 똑 같은 사람은 흔하지 않으므로 넓이를 일정하게 몇cm라고 정하면 불합리하므로 본인의 신체적인 조건에 맞추어 움직이는 길이의 단위는 크게는 걸음으로 하고 작게는 발바닥 길이로 한다.

즉 앞으로 넓혀 설 때는 "한걸음" 또는 "한걸음 반"으로 하고 옆으로 넓혀 설 때는 발바닥의 길이를 "한발" "한발 반" "두발"로 표현한다. 또 두발이 땅에 닿는 발바닥의 각도에 대하여 생각하지 않을 수 없다. 발바닥의 각도를 말할 때는 시선과 몸의 방향을 기준 하여 두 발의 각도를 각각 오른쪽과 왼쪽을 구별하여 표시한다.

서기는 모든 태권도 동작의 시발점이 되는 것이므로 공격이나 방어에 있어서 강하고 훌륭한 기술은 거의
서기에서 좌우된다. 안전성, 균형, 민첩성, 그리고 융통성이 주 요소인데 서기에 있어서 특별히
주의할 사항은 다음과 같다.