발차기는 상대가 위치한 공격방향(앞,옆,뒤)과 다리와 발의 운동 방법에 따라 차는 기술이 분리되며, 사용부위에 따라 타격력도 달라진다. 또 같은 차기라도 상대를 잡거나 추진력의 힘을 가하여 차는 방법에 의하여 여러 가지 종류로 분리된다.
앞, 옆, 뒤등 방향에 따라 앞차기, 옆차기, 뒤차기로 구분되며, 차는 모양을 본따서 즉, 차기가 돌리는 식으로 움직이면 돌려차기, 올렸다가 내리면서 차면 내려차기, 막대기로 후려치는 모양이면 후려차기 등의 명칭을 사용한다.

품새란 명칭 이전에는 품세(品勢)라는 한자어가 사용되었으나 1980년대에 태권도 기술 용어를 우리말로 바꾸면서 품새란 명칭이 사용되고 있다. 품새의 ‘품’자는 한자 품(品)에서 유래되었으나 순 우리말에서 품이란 불완전 명사로서 “동사 밑에 붙어서 그 동작이나 모양이나 됨됨이 등을 나타내는 말”로 풀이된다.(1987.새우리말큰사전). ‘새’자는 맴시, 꼴 등 세련된 모양을 나타내며, 기운, 됨됨이 등의 뜻을 담고있으며 생김새, 짜임새, 쓰임새 등의 일반 용례로 널리 쓰인다. 따라서 품새란 기술 동작의 됨됨이, 기운으로 해석될 수 있다. 즉, 어떤 동작이 외관상으로 나타나는 맵시와 내적인 기운이 합쳐진 것으로 볼 수 있다. 이런 의미를 생각하면서 품새 수련을 한다면 효과를 올릴 수 있을 것이다.

격파는 태권도의 위력적 표현수단으로 여러 가지 기법으로 격파물을 격파하므로써 태권도가 가지는 위력을 실증해 주며, 고도의 정신집중과 인간의 힘과 기술에 대한 한계를 극복하고 도전하는 강인한 면모를 보여준다. 격파를 통해서 강인한 정신력과 자신감이 형성되며 이는 험난한 세상을 살아가면서 포기하지 않고 어려운 일을 해결해 나가는 능력을 제공해 준다. 특히 격파에서 체득된 정확성은 우리의 삶에서 정확하고 정직한 태도로 정도의 길을 걷도록 한다.
격파기술은 인체에 치명적인 위력을 갖기 때문에 판자나 벽돌, 기와 등 고형물을 부숨으로써 공격기술의 정확성, 힘의 집중, 의지력의 위력을 수련자 스스로 경험하게 된다. 격파는 주로 주먹, 손날, 발을 많이 사용한다. 격파는 초급자에게는 가르치지 않으며, 고급자나 유단(품)자가 연습한다.

겨루기의 어원은 "겨루다"의 명사형으로서 "서로 버티어 힘과 기를 견주어 본다"라는 뜻이다 .옛 말에 용호상박이란 말이 있다. 이 의미는 "강자끼리 서로간의 힘과 기술을 겨루어 본다"는 뜻이다. 태권도는 원래 기본자세와 품새는 혼자서도 연습이 가능하지만 겨루기는 혼자서 연습이 불가능하다. 겨루기는 태권도 기술의 총체이다. 모든 기본동작과 품새를 수련하는 것이 결국 겨루기를 잘하기 위한 하나의 수단이기 때문이다. 겨루기라 함은 태권도 정신에 입각하여 기본자세와 품새에 토대를 두어 상대방과 더불어 공방의 기술을 수련하고, 상대방과 태권도 기술의 우열을 가리는 것이다. 다시 말하면 겨루기는 상대와 근접하여 손과 발로 상대방을 공격하고 방어하는 운동으로써 상대의 움직이는 동작 여하에 따라 자신의 기술을 결정하는 극히 순간적인 운동이므로 빠른 반응과 민첩성, 그리고 순발력을 요구함은 물론 주어진 시간과 공간에서 많은 방향전환과 고도의 기술변화를 필요로 하는 운동이다.
인간은 자기가 뜻하는 것을 마음먹은 대로 행할 수 있는 능력을 성취하는 것이 자기완성이요 자기실현이라고 볼 때 신체활동(겨루기)을 통한 수련은 궁극적으로 심신합일의 경지를 목표로 삼기 때문에 이것은 부단한 연마를 요구한다. 따라서 신체의 조화적 발달은 물론 유능하고 강인한 인간을 육성하여 사회에 이바지 하는데 그 의의가 있다.